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ATM60-P4H13X13施克編碼器

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

編碼器(圖1)
編碼器(圖1)
 編碼器(圖1)

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

sick施克編碼器ATM60-DAH13X13有如下特點(diǎn)：

分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192(SSI接口zui大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93
接口/ 驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
電源電壓（伏特）：DC 10...32

實(shí)心軸
伺服法蘭：6mm 實(shí)心軸
面裝法蘭：10mm實(shí)心軸
zui大運(yùn)行速度：6.000
工作環(huán)境溫度: - 20°C ... +85 °C
連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級(jí)：IP67
盲孔型
軸直徑：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2
zui大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘
連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級(jí)：IP67

ATM60-P4H13X13施克編碼器

      絕對(duì)編碼器的光學(xué)編碼器上有很多光學(xué)通道道刻線，每個(gè)道刻線依次排列為2線，4線，8線和16線。通過(guò)和黑暗的0，獲得一組的二進(jìn)制代碼(格雷碼)，從2的零次冪到2的n-1次冪。這稱為n位絕對(duì)編碼器。這種編碼器被光電編碼盤存儲(chǔ)。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定。它不需要記憶，不需要找到參考點(diǎn)，也不需要一直計(jì)數(shù)。何時(shí)需要知道位置以及何時(shí)讀取其位置。這樣，編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的可靠性大大提高。

從單圈絕對(duì)編碼器到多圈絕對(duì)編碼器，絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)編碼器，以在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中測(cè)量光電代碼盤的每個(gè)道刻線，以獲得代碼。編碼返回原點(diǎn)，因此不符合絕對(duì)編碼的原理。這種編碼只能用于360度旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測(cè)量，這稱為單圈絕對(duì)編碼器。

真正的絕對(duì)編碼器的定義，是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點(diǎn)位置的絕對(duì)對(duì)應(yīng)，不依賴于內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加而獨(dú)立、的絕對(duì)編碼。

絕對(duì)值編碼器“絕對(duì)"的定義，在具有高速、安全性等特征的應(yīng)用場(chǎng)合要求下，一定不能使用那種有混淆意義的“絕對(duì)編碼器"或“假絕對(duì)值多圈編碼器"，而必須用真正意義上的絕對(duì)值編碼器或絕對(duì)值真多圈編碼器，及任何不依賴于計(jì)數(shù)的(無(wú)論內(nèi)部還是外部，有電池?zé)o電池的)，所有的位置獨(dú)立、絕對(duì)，以確保數(shù)據(jù)的絕對(duì)可靠與高速準(zhǔn)確性。

各位在選型及使用絕對(duì)值編碼器時(shí)，請(qǐng)確定其內(nèi)部是否為上述介紹的“絕對(duì)編碼"，以保證使用的絕對(duì)效用。

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